智能物流輸送分揀系統(tǒng)是物流行業(yè)的重要環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于場(chǎng)內(nèi)物流配送與分揀中心。場(chǎng)內(nèi)物流分揀中心的智能物流分揀系統(tǒng)，主要包括如下工藝設(shè)備：

▲物流分揀系統(tǒng)

單件分離系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)包裹自動(dòng)整位、分離、智能排隊(duì)。系統(tǒng)整合機(jī)械、光電、視覺(jué)技術(shù)，對(duì)批量呈交錯(cuò)、搭接、堆疊等狀態(tài)的包裹，進(jìn)行分散、并行排隊(duì)、橫向集中，最終轉(zhuǎn)化為單列輸出，配合大型自動(dòng)分揀設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)傳輸和分揀。

▲單件分離系統(tǒng)

單件分離系統(tǒng):

單件分離系統(tǒng)由以下幾部分組成：

1.視覺(jué)部分：由鏡頭搭配工控機(jī)構(gòu)成，采用分離算法通過(guò)TCP協(xié)議將各軸速度信息傳遞出來(lái)，可通過(guò)軟件設(shè)定拉包距離等信息。

2.機(jī)構(gòu)部分：伺服電機(jī)通過(guò)搭配減速機(jī)或皮帶輪減速實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，一般兩組采用對(duì)向安裝以節(jié)約空間。

3.電控部分：采用總線(xiàn)類(lèi)型伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC接收工控機(jī)傳送的速度信息，并將速度實(shí)時(shí)傳遞給伺服，由此實(shí)現(xiàn)各軸速度差，實(shí)現(xiàn)分離目的。

目前系統(tǒng)痛點(diǎn):

1.傳統(tǒng)伺服IO控制方式接線(xiàn)復(fù)雜，多軸設(shè)定參數(shù)操作繁瑣，組裝維護(hù)花費(fèi)人工時(shí)效較大，終端交付接線(xiàn)時(shí)易出錯(cuò)。

2.傳統(tǒng)包裹分離分揀大都依靠人工完成，大量消耗勞動(dòng)力且效率低下且成本較高。

3. 開(kāi)發(fā)與調(diào)試人員分離，現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析判斷無(wú)法準(zhǔn)確傳遞，造成終端交付效率偏低。

雷賽深耕物流行業(yè)多年，針對(duì)單件分離系統(tǒng)推出“控制+伺服”的EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制方案：可以大大減少人力投入，降低出錯(cuò)率，提高分離效率，幫助快遞分撥中心和物流中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，保障其高效精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)，為智能物流輸送分揀裝備企業(yè)的智能化升級(jí)，提供強(qiáng)有力的支撐。

運(yùn)動(dòng)控制方案

方案優(yōu)勢(shì)

1，省調(diào)試

采用EtherCAT通訊方式，配線(xiàn)方便，大大提高了裝配及交付效率，伺服免調(diào)試，節(jié)省了調(diào)試時(shí)間，時(shí)效比得到優(yōu)化

2，易使用

針對(duì)工藝特性開(kāi)發(fā)了行業(yè)專(zhuān)用功能塊，可以適配不同視覺(jué)友商的速度解析報(bào)文，定制的軸控模塊可快速實(shí)現(xiàn)控制需求

3，省成本

采用EtherCAT總線(xiàn)伺服，電源線(xiàn)，網(wǎng)線(xiàn)共用，降低成本

4，易維護(hù)

控制系統(tǒng)通過(guò)EtherCAT環(huán)網(wǎng)冗余解決行業(yè)痛點(diǎn)，可支持自動(dòng)站號(hào)配置與在線(xiàn)不停機(jī)故障處理，節(jié)約大量系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間

*多軸方案上市后，空間將節(jié)省30%

*雷賽支持PN、CAN、MODBUS等多種總線(xiàn)方案，適合不同場(chǎng)合和客戶(hù)需求；