智能物流輸送分揀系統(tǒng)是物流行業(yè)的重要環(huán)節(jié)，廣泛應用于場內物流配送與分揀中心。場內物流分揀中心的智能物流分揀系統(tǒng)，主要包括如下工藝設備：

▲物流分揀系統(tǒng)

單件分離系統(tǒng)，可以實現(xiàn)包裹自動整位、分離、智能排隊。系統(tǒng)整合機械、光電、視覺技術，對批量呈交錯、搭接、堆疊等狀態(tài)的包裹，進行分散、并行排隊、橫向集中，最終轉化為單列輸出，配合大型自動分揀設備，可以實現(xiàn)全自動傳輸和分揀。

▲單件分離系統(tǒng)

單件分離系統(tǒng):

單件分離系統(tǒng)由以下幾部分組成：

1.視覺部分：由鏡頭搭配工控機構成，采用分離算法通過TCP協(xié)議將各軸速度信息傳遞出來，可通過軟件設定拉包距離等信息。

2.機構部分：伺服電機通過搭配減速機或皮帶輪減速實現(xiàn)傳動，一般兩組采用對向安裝以節(jié)約空間。

3.電控部分：采用總線類型伺服驅動器，PLC接收工控機傳送的速度信息，并將速度實時傳遞給伺服，由此實現(xiàn)各軸速度差，實現(xiàn)分離目的。

目前系統(tǒng)痛點:

1.傳統(tǒng)伺服IO控制方式接線復雜，多軸設定參數(shù)操作繁瑣，組裝維護花費人工時效較大，終端交付接線時易出錯。

2.傳統(tǒng)包裹分離分揀大都依靠人工完成，大量消耗勞動力且效率低下且成本較高。

3. 開發(fā)與調試人員分離，現(xiàn)場問題分析判斷無法準確傳遞，造成終端交付效率偏低。

雷賽深耕物流行業(yè)多年，針對單件分離系統(tǒng)推出“控制+伺服”的EtherCAT總線運動控制方案：可以大大減少人力投入，降低出錯率，提高分離效率，幫助快遞分撥中心和物流中心實現(xiàn)自動化，保障其高效精準運轉，為智能物流輸送分揀裝備企業(yè)的智能化升級，提供強有力的支撐。

運動控制方案

方案優(yōu)勢

1，省調試

采用EtherCAT通訊方式，配線方便，大大提高了裝配及交付效率，伺服免調試，節(jié)省了調試時間，時效比得到優(yōu)化

2，易使用

針對工藝特性開發(fā)了行業(yè)專用功能塊，可以適配不同視覺友商的速度解析報文，定制的軸控模塊可快速實現(xiàn)控制需求

3，省成本

采用EtherCAT總線伺服，電源線，網(wǎng)線共用，降低成本

4，易維護

控制系統(tǒng)通過EtherCAT環(huán)網(wǎng)冗余解決行業(yè)痛點，可支持自動站號配置與在線不停機故障處理，節(jié)約大量系統(tǒng)維護時間

*多軸方案上市后，空間將節(jié)省30%

*雷賽支持PN、CAN、MODBUS等多種總線方案，適合不同場合和客戶需求；