空心杯電機和普通電機的區(qū)別主要體現在以下幾個方面：

結構特點：空心杯電機采用無鐵芯轉子，即空心杯轉子，這種結構消除了由于鐵芯形成渦流而造成的渦流損耗，提高了電機的效率和響應性能。相比之下，普通電機通常使用鐵芯轉子。

性能特點：

高效率：空心杯電機由于結構緊湊，磁場的相互作用更加緊密，從而提高了電機的效率。在相同功率下，空心杯電機可以提供更高的輸出。

快速響應：由于轉子的慣性較小，空心杯電機具有更快的響應速度，非常適合需要快速動態(tài)響應的應用。

高軸向剛度：空心杯電機的結構特點使得轉子與定子之間的連接具有較高的剛度，在應對較大軸向力和扭矩時更加穩(wěn)定。

低噪音和振動：空心杯電機的結構緊湊，振動和噪音較小，適合應用于對噪音和振動敏感的場合。

應用領域：空心杯電機由于其獨特的優(yōu)勢，如高效率、快速響應、低噪音等，特別適用于需要高精度位置控制、高轉矩密度以及設計靈活性的應用領域。然而，由于其輸出功率有限且制造成本較高，主要應用于低功率應用。

驅動和控制：空心杯電機的驅動和控制電路相對復雜，對工程師的技術要求較高。

綜上所述，空心杯電機在結構、性能特點、應用領域以及驅動和控制方面與普通電機存在顯著差異。