空心杯電機是一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機。通常尺寸較小，直徑不超過 40mm。

一般的直流有刷電機的轉(zhuǎn)子是固定在金屬疊片上的線圈，而空心杯電機最大的不同在于其電機繞組取消了鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計，轉(zhuǎn)子僅由線圈按照一定的排列繞制而成。

空心杯取消鐵芯的結(jié)構(gòu)設(shè)計從本質(zhì)上解決了鐵芯結(jié)構(gòu)帶來的種種問題，因此除小尺寸下帶來的高功率密度優(yōu)勢之外，空心杯電機還具有效率高、轉(zhuǎn)速快、響應(yīng)快等特點。

(1) 效率高，帶來優(yōu)良的節(jié)能效果：鐵芯的存在會使得電機在轉(zhuǎn)動的過程中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，進而造成渦損（鐵耗的主要部分）。而由于無鐵芯電樞設(shè)計，空心杯電機在高轉(zhuǎn)速下也基本沒有磁損和渦損。

(2) 轉(zhuǎn)速高，帶來優(yōu)良的動力性能：鐵芯電機鐵損中的渦流損耗與電機轉(zhuǎn)速成二次正相關(guān)，因此在轉(zhuǎn)速快速提升的情況下連續(xù)力矩也會快速下降。因此傳統(tǒng)的伺服電機、步進電機大多數(shù)都被設(shè)計為5,000rpm以下。而空心杯電機轉(zhuǎn)速可達10,000-20,000rpm。

(3) 響應(yīng)快，帶來較好的控制性能：傳統(tǒng)電機由于鐵芯的存在使得轉(zhuǎn)動慣量相對較大，而空心杯電機體積緊湊，且重量較輕，其更小的轉(zhuǎn)動慣量也使得空心杯電機具有靈敏的啟停調(diào)整特性。

根據(jù)換向方式的不同，空心杯電機可分為有刷空心杯電機（空心杯電機 Coreless Motor）和無刷空心杯電機（無齒槽電機 Slotless Motor）。

空心杯下游應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，既可以應(yīng)用在部分對于轉(zhuǎn)速、性能要求等相對較低的場景諸如電動牙刷、洗臉儀、傳送帶等，也可以用在對抗干擾能力要求較高的航空航天、以及對精度、轉(zhuǎn)速、控制性能要求較高的光學、測量、國防等領(lǐng)域。此外在醫(yī)療領(lǐng)域空心杯電機在假肢、外骨骼等領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用；人形機器人靈巧手對電機功率密度、體積等要求較高，空心杯電機或?qū)⒌玫酱罅繎?yīng)用。

2022 年全球空心杯電機市場規(guī)模為 51.0 億人民幣， 2028 年市場規(guī)模將達到 83.0 億人民幣。

空心杯電機市場份額仍然集中在頭部廠商。全球空心杯電機市場的主要制造商包括 Maxon、 Faulhaber、 Portescap、 Allied MotionTechnolgies 等公司，目前這四家頂級制造商占據(jù)了市場份額的 65%以上。